Brestovská Jaskyňa jest pierwszą dostępną jaskinią na Orawie i Tatrach Zachodnich. Stanowi podziemną część rozległego systemu hydrologicznego. Na jej dnie płynie rzeka z czynnym przepływem wody z siedmioma syfonami. Jaskinię charakteryzuje niezwykła morfologia przestrzeni i rzadka fauna jaskiniowa.